Projets en collaboration avec les facultés universitaires

Le CERISIC participe aux 100 ans de stomatologie et 25 ans de chirurgie maxillo-faciale des Cliniques Universitaires de Saint-Luc.

HEROL vise l’amélioration des performances de la chirurgie maxillo-faciale. Il propose au chirurgien de nouveaux outils, performants et précis, intégrant de manière complète la troisième dimension dans le diagnostic, la planification, la simulation des opérations et l'exportation des résultats en salle blanche. La procédure dans son ensemble conduira à une réduction considérable du temps et du personnel nécessaire à l'intervention dont la prévisibilité s’en trouvera de même accrue. L'intervention du CERISIC dans ce grand projet consiste en l'instrumentation d'un robot manipulateur à six degrés de liberté et à structure parallèle. Ce robot de type passif constitue une aide informationnelle pour le chirurgien dans la simulation de l'opération.

Le 28 mai 2005, à l'occasion des "100 ans de stomatologie et des 25 ans de chirurgie maxillo-faciale", l'unité de stomatologie du Professeur H. Reychler avait convié quelques cent quatre-vingt stomatologues, chirurgiens et autres dentistes pour une première présentation officielle de la nouvelle procédure développée dans le cadre du projet HEROL et pour laquelle un brevet européen a été déposé. Ce fut également l'occasion d'une démonstration du robot manipulateur. Le professeur J. Delaire qui avait mis au point, dans les années septante, la méthode d'analyse en 2 dimensions n'hésita pas à ce prêter au jeu et à tester le nouveau manipulateur 3D.

L'équipe au grand complet

Programme WALEO – Projet HEROL 215388

Promoteur du projet : CEREM (Centre de recherches en Mécatronique de la FSA – UCL)
Dénomination du projet : conception d’un dispositif global d’assistance pour chirurgie maxillo-faciale
Partenaires impliqués dans le projet :
• unité de TELE de la faculté des Sciences Appliquées de l’UCL
• Unité de stomatologie et de chirurgie maxillo-faciale de la Faculté de médecine (UCL)
• CRIF Pôle rapide prototyping (Seraing)
• CERISIC (Unité d’automatique)
Chercheur : M. Jean-Philippe Soleil (Ing ELME 2003 de l’ISICHt)
Professeur chef de projet : Mme Valérie Seront
Durée du projet : en cours depuis septembre 2003 pour au moins 2 ans

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